Natnij każdą pałkę, tworząc 2 równoległe rozcięcia.

Wymieszaj miód z musztardami, octem winnym i oliwą, dopraw solą i pieprzem. Tak przygotowaną glazurą wysmaruj bardzo dokładnie pałki i wyłóż na głębszy talerz lub salaterkę.

Przykryj naczynie z zamarynowanymi pałkami folią i wstaw do lodówki na godzinę, półtorej.

Rozgrzej piekarnik do 220 stopni. Pałki ułóż obok siebie w naczyniu żaroodpornym wysmarowanym oliwą (możesz też użyć rękawa do pieczenia). Resztę marynaty zachowaj.

Włóż pałki do nagrzanego piekarnika i piecz przez ok. 30-40 minut. Do momentu, aż pałki ładnie się zarumienią a skórka nabierze chrupkości. Jeśli nie pieczesz w rękawie, przewracaj pałki od czasu do czau oraz polewaj pozostałą marynatą.

Wyłóż pałki na talerz i posyp posiekaną natką pietruszki. Pozostałym sosem z naczynia żaroodpornego polej wybrany przez siebie dodatek (pieczone ziemniaki, ryż etc.).